無(wú)人機全稱(chēng)“無(wú)人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機價(jià)值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類(lèi)完成空中作業(yè)。隨著(zhù)無(wú)人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業(yè)植保、電力巡檢、水利巡檢、警用執法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監測、城市安防、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。

無(wú)人機根據不同場(chǎng)景、平臺、應用方式，可以進(jìn)行不同分類(lèi)，例如：應用場(chǎng)景、飛行平臺、控制方式、視距、重量尺度、任務(wù)高度、活動(dòng)半徑等。詳見(jiàn)下圖：

中國民航總局對無(wú)人機按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六類(lèi)。植保類(lèi)無(wú)人機歸屬Ⅴ類(lèi)，無(wú)人飛艇歸屬Ⅵ類(lèi)，超視距無(wú)人機歸屬Ⅶ類(lèi)。實(shí)際運行中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ類(lèi)無(wú)人機有交叉時(shí)，分屬較高要求一類(lèi)。串并行無(wú)人機編隊，按機隊總重量分類(lèi)。

進(jìn)入21世紀，隨著(zhù)輕型復合材料的廣泛應用，衛星定位系統的成熟，電子與無(wú)線(xiàn)電控制技術(shù)的改進(jìn)，尤其是多旋翼無(wú)人機結構的出現，整個(gè)無(wú)人機行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。

無(wú)人機的飛行平臺主要分為固定翼無(wú)人機、多旋翼無(wú)人機、直升無(wú)人機、其它無(wú)人機等，各飛行平臺的優(yōu)勢、劣勢、特點(diǎn)如下：

多旋翼無(wú)人機系統

多旋翼無(wú)人機系統主要由機架機身、動(dòng)力系統、飛行控制系統、遙控系統、輔助設備系統五部分組成。

A.機架機身

無(wú)人機的機架機身指無(wú)人機的承載平臺，一般選擇高強度輕質(zhì)材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹(shù)脂、鋁合金、碳纖維等。無(wú)人機所有的設備都是安裝在機架機身上面，支架數量也決定了該無(wú)人機為幾旋翼無(wú)人機。優(yōu)秀的無(wú)人機機架設計可以讓其他各個(gè)元器件安裝合理，堅固穩定，拆裝方便。

B．動(dòng)力系統

無(wú)人機動(dòng)力系統，就是為無(wú)人機提供飛行動(dòng)力的部件，一般分為油動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)多旋翼無(wú)人機是最主流的機型，動(dòng)力系統由電機、電調、電池三部分組成。無(wú)人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀(guān)原因，傳統每300g鋰電池，可以為無(wú)人機500g（含電池）自重，提供17分鐘飛行時(shí)間。氫燃料電池、太陽(yáng)能電池等受制于現有的技術(shù)水平和成本，暫時(shí)還無(wú)法普及。無(wú)人機主要在露天作業(yè)，對電機、電調系統的穩定性要求較高，需要定期進(jìn)行檢查、保養、防水、防潮。

C．飛控系統

飛控系統就是無(wú)人機的飛行控制系統，不管是無(wú)人機自動(dòng)保持飛行狀態(tài)（如懸停）還是對無(wú)人機的人為操作，都需要通過(guò)飛控系統對無(wú)人機動(dòng)力系統進(jìn)行實(shí)時(shí)調節。一些高階的飛控系統除了保證飛機正常飛行導航功能以外，還有安全冗余、飛行數據記錄、飛行參數調整和自動(dòng)飛行優(yōu)化等功能。飛控系統是整個(gè)無(wú)人機的控制核心，主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。

D．遙控系統

無(wú)人機遙控系統，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統組成。遙控器是操作平臺，接收器接到遙控器信號進(jìn)行解碼，分離出動(dòng)作信號傳輸給伺服系統，伺服系統則根據信號做出相應的動(dòng)作。

E．輔助設備系統

輔助設備系統，主要包括無(wú)人機外掛平臺簡(jiǎn)稱(chēng)云臺，外掛輕型相機，無(wú)線(xiàn)圖像傳輸系統。云臺是安裝在無(wú)人機上用來(lái)掛載相機的機械構件，能滿(mǎn)足三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個(gè)軸心內都安裝有電機，當無(wú)人機傾斜時(shí)，會(huì )配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動(dòng)力，防止相機跟著(zhù)無(wú)人機“傾斜”，從而避免相機抖動(dòng)，云臺對于穩定航拍來(lái)說(shuō)卻起著(zhù)非常大的作用。外掛輕型相機，主要為體積重量小巧，高清晰度相機。無(wú)線(xiàn)圖像傳輸系統，在無(wú)人機航拍時(shí)候，將天空中處于飛行狀態(tài)下無(wú)人機拍攝的畫(huà)面，實(shí)時(shí)穩定的發(fā)射給地面無(wú)線(xiàn)圖傳遙控接收設備，優(yōu)秀的無(wú)線(xiàn)圖像傳輸系統具備傳輸距離遠、傳輸穩定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時(shí)等特性。

固定翼系統

固定翼無(wú)人機系統由五部分組成：機體結構、航電系統、動(dòng)力系統、起降系統和地面控制站系統。

機體結構由可拆卸的模塊化機體組成，既方便攜帶，又可以在短時(shí)間內完成組裝、起飛。

航電系統由飛控電腦、感應器、酬載、無(wú)線(xiàn)通訊等組成，完成飛機控制系統的需要。

動(dòng)力系統由動(dòng)力電池、螺旋槳、無(wú)刷馬達組成，為無(wú)人機提供飛行所需的動(dòng)力。

起降系統由彈射繩、彈射架、降落傘組成，幫助無(wú)人機完成彈射起飛和傘降著(zhù)陸。部分高級固定翼無(wú)人機采用滑行起降，需要額外設計起落架收放、減震、精準定位、加速和剎車(chē)等系統。

地面控制站包括地面站電腦、手柄、電臺等通訊設備，用以輔助完成路線(xiàn)規劃任務(wù)和飛行過(guò)程的實(shí)時(shí)監控。

無(wú)人機應用領(lǐng)域

無(wú)人機應用領(lǐng)域主要分為幾類(lèi)，消費級應用、工業(yè)級應用、軍事級應用、農業(yè)應用等

無(wú)人機應用領(lǐng)域匯總如下：

消費級無(wú)人機應用

以多旋翼無(wú)人機為代表的消費級無(wú)人機應用市場(chǎng)，已經(jīng)進(jìn)入快速成長(cháng)期，根據公開(kāi)數據顯示，消費級無(wú)人機應用市場(chǎng)每年有超過(guò)50%以上增速，消費級無(wú)人機產(chǎn)品種類(lèi)與服務(wù)日益豐富，行業(yè)出現領(lǐng)軍企業(yè)大疆，占據70%以上的消費級無(wú)人機市場(chǎng)份額。

消費級無(wú)人機的技術(shù)門(mén)檻并不高，一套開(kāi)源程序就可以支持飛行器的起飛和降落，任何人都可以用開(kāi)源程序做一套無(wú)人機平臺。入門(mén)級的消費無(wú)人機產(chǎn)品，已經(jīng)變成紅海，各大廠(chǎng)商為很薄的利潤而廝殺。各大無(wú)人機廠(chǎng)商的優(yōu)勢在于飛控系統和云臺系統，通過(guò)技術(shù)積累使其自身產(chǎn)品比競爭對手更穩定、故障率更低。

在美國、德國的相關(guān)航空展上，已經(jīng)出現了許多不遜色于大疆的無(wú)人機技術(shù)系統。一些有能力將成本做到極致的國內巨頭企業(yè)，也紛紛進(jìn)入消費級無(wú)人機產(chǎn)業(yè)掘金。

新型輕質(zhì)材料的廣泛應用，飛控核心技術(shù)成熟讓消費級無(wú)人機行業(yè)門(mén)檻進(jìn)一步降低，加劇行業(yè)競爭。行業(yè)競爭的加劇又導致無(wú)人機產(chǎn)品分化，各大廠(chǎng)商開(kāi)始走差異化路線(xiàn)，針對不同用戶(hù)需求推出不同的產(chǎn)品。例如：針對巡檢市場(chǎng)推出價(jià)格低廉、維護簡(jiǎn)便、航程相對較遠的無(wú)人機產(chǎn)品；針對安防市場(chǎng)推出續航時(shí)間長(cháng)，能在惡劣環(huán)境工作、圖傳效果好的無(wú)人機產(chǎn)品。

預計2018年民用消費級無(wú)人機市場(chǎng)規模約180億元人民幣，到2025年將達到約300億元人民幣。

工業(yè)級無(wú)人機應用

工業(yè)級無(wú)人機和消費級無(wú)人機是完全兩個(gè)不同的概念，產(chǎn)品也有天壤之別。刨去電磁散逸、保密通訊等專(zhuān)業(yè)技術(shù)問(wèn)題，工業(yè)級無(wú)人機在大規模應用的道路上還有兩個(gè)關(guān)鍵壁壘需要突破：一是航程和滯空時(shí)間不足；二是載荷能力不足。在突破這兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)前，工業(yè)級無(wú)人機很難在產(chǎn)業(yè)中大規模應用。另外成本問(wèn)題，也是不得不去考慮的現實(shí)問(wèn)題，數萬(wàn)元的工業(yè)級無(wú)人機，需要充分考慮投入產(chǎn)出比。

以現在的電池技術(shù)、無(wú)人機結構，在有效載荷和續航時(shí)間上，不可能有革命性突破。電池技術(shù)10多年來(lái)幾乎原地踏步，從石墨負極、硅負極、金屬負極、石墨烯，材料學(xué)家在電池方面的革新無(wú)所不用其極，論文天天發(fā)，投資疊疊加，但電池產(chǎn)品的突破并沒(méi)有出現。

當前工業(yè)級無(wú)人機有效續航時(shí)間約20分鐘左右，按作業(yè)最大水平飛行速度5米/秒計算，工業(yè)級無(wú)人機單次飛行最遠距離6公里，考慮往返程和安全冗余，實(shí)際作業(yè)半徑不會(huì )超過(guò)3公里。以無(wú)人機電力巡檢為例，只有3公里作業(yè)半徑的無(wú)人機高空巡檢，是遠遠無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)級實(shí)際生產(chǎn)需要的。

工業(yè)級無(wú)人機單價(jià)一般在2萬(wàn)-8萬(wàn)元，甚至也有數十萬(wàn)元一架。無(wú)人機創(chuàng )造的實(shí)際價(jià)值，扣減掉設備折舊和其它費用后，是否有剩余收益，這是一個(gè)現實(shí)的財務(wù)問(wèn)題。

工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)還處于摸索與投入期，但考慮到未來(lái)巨大市場(chǎng)潛力，國內各大無(wú)人機廠(chǎng)商相繼進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。

預計到2025年，工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)規模約400億，其中農林植保約200億，安防市場(chǎng)約為150億，電力巡檢約為50億。

軍事級無(wú)人機應用

軍事級無(wú)人機應用，已經(jīng)成為另一個(gè)獨立產(chǎn)業(yè)。無(wú)論國內、國外都有很多非常成功的產(chǎn)品應用于實(shí)戰，例如：諾斯羅普·格魯曼公司生產(chǎn)的無(wú)人機“全球鷹”。在軍事應用中，每個(gè)國家都有專(zhuān)注于該類(lèi)市場(chǎng)的相關(guān)企業(yè)，開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足不同需求的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機。

無(wú)人機技術(shù)現狀

續航

市面上的無(wú)人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動(dòng)力，續航能力一般在20分鐘至30分鐘之間。因無(wú)人機技術(shù)方案不同，續航時(shí)間有所差別，無(wú)人機需要盡可能減輕起飛重量，所以無(wú)法攜帶較重的大容量電池，大多數無(wú)人機維持二十分鐘有效飛行之后，就必須更換電池或者插上充電線(xiàn)。無(wú)人機電池充電時(shí)間，一般每次一個(gè)小時(shí)以上。這是無(wú)人機一個(gè)致命的短板，大大限制了行業(yè)的快速良性發(fā)展，解決無(wú)人機電池續航能力迫在眉睫。

通信系統

無(wú)人機通信系統，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz無(wú)線(xiàn)電頻段，其中1.4GHz主要作為數據通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，900MHz不建議使用。工信部已經(jīng)制定無(wú)線(xiàn)電相關(guān)使用準則，規范無(wú)人機行業(yè)的無(wú)線(xiàn)電頻段使用。公共無(wú)線(xiàn)電通信鏈路，抗干擾能力弱，尤其是同頻干擾無(wú)法避免。只需采用幾種特殊干擾方法，就可以實(shí)施對無(wú)人機指定無(wú)線(xiàn)電頻段的定向干擾，今年五一西安無(wú)人機編隊表演異常就是通信信號干擾造成的。隨著(zhù)無(wú)人機的數量指數級增長(cháng)，無(wú)人機通信系統干擾的問(wèn)題，將日漸突出。

定位導航

無(wú)人機系統的定位導航，普遍采用GPS和北斗雙模模式。GPS定位分為碼定位和載波定位，碼定位速度快，一般民用精度為3-10米，軍用精度為0.3米；載波定位速度慢，不分民用和軍用。北斗系統定位精度在10-20米?；趯Ш叫l星的無(wú)人機定位系統，各大無(wú)人機廠(chǎng)商優(yōu)化自己的算法，使精度勉強達到米級。但受地形、天氣等客觀(guān)條件影響，導航衛星信號易干擾，精度穩定性不足的問(wèn)題有待解決。民用無(wú)人機依靠衛星定位，在不用差分定位技術(shù)輔助的情況下，米級精度已經(jīng)是極限。這樣精度，在工業(yè)應用領(lǐng)域遠遠不夠。米級的定位精度，不足以支撐無(wú)人機自動(dòng)控制。

差分輔助定位技術(shù)，其原理是通過(guò)GPS或北斗衛星信號與已知真實(shí)基準站坐標對比，實(shí)現快速厘米級精度定位。無(wú)人機千機編隊表演基本都采取這種技術(shù)，但在自由空間中，不具備這樣條件。

避障

避障技術(shù)，對于主流的無(wú)人機飛行至關(guān)重要，但現有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全，需要不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無(wú)人機設計。無(wú)人機避障技術(shù)主要有四套解決方案：紅外線(xiàn)傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺(jué)傳感器方案。在地面行駛的無(wú)人汽車(chē)避障問(wèn)題徹底解決之前，無(wú)人機避障技術(shù)還有漫長(cháng)路要走。

無(wú)人機相關(guān)規定及法律法規

2018年1月，《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》公開(kāi)征求意見(jiàn)。

2017年6月，《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規定》，民用無(wú)人機登記注冊系統正式上線(xiàn)，起飛重量超過(guò)250克以上的無(wú)人機，必須實(shí)施登記注冊。建立無(wú)人機登記數據共享和查詢(xún)制度，實(shí)現與無(wú)人機運行云平臺的實(shí)時(shí)交聯(lián)。

2016年9月，《民用無(wú)人駕駛航空器系統空中交通管理辦法》，保障民用航空活動(dòng)的安全，加強民用無(wú)人機飛行活動(dòng)的管理，規范其空中交通管理的辦法。

2016年，《關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，低空空域定義由1000米以下，提升到3000米以下。

2015年，《輕小型無(wú)人機運行試行規定》，起飛全重7公斤以上無(wú)人機，必須接入“電子圍欄”，不得在禁飛區使用無(wú)人機，無(wú)人機駕駛員需要持有操作執照。

2014年，《低空空域使用管理規定（試行）》征求意見(jiàn)稿，將低空空域分為管制空域、監視空域和報告空域，其中涉及監視、報告空域的飛行計劃，企業(yè)需向空軍和民航局報備。

2013年，《民用無(wú)人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協(xié)會(huì )負責民用無(wú)人機的相關(guān)管理。

劃定禁飛區、無(wú)人機摸底統計、操作員實(shí)名制，國內無(wú)人機相關(guān)法律法規監管政策，整體趨嚴，彰顯政府推進(jìn)行業(yè)規范化發(fā)展的決心。

無(wú)人機行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢

民用消費級無(wú)人機，持續高速增長(cháng)

民用消費級無(wú)人機市場(chǎng)的高速增長(cháng)不可避免。輕質(zhì)復合材料、通信系統的發(fā)展提供了基礎條件，飛控技術(shù)的成熟，使得多旋翼無(wú)人機操作更靈活、更便利。受惠于產(chǎn)業(yè)鏈成熟，傳感器、磁羅盤(pán)等零配件成本減少，消費級無(wú)人機價(jià)格大幅降低，無(wú)人機與攝像頭的結合在民用航拍、影視航拍等場(chǎng)景得到了廣泛應用，實(shí)現銷(xiāo)售級市場(chǎng)的突破。

民用工業(yè)級無(wú)人機，技術(shù)突破前較難實(shí)現大規模應用

民用工業(yè)級無(wú)人機續航時(shí)間有待提升，目前有效續航時(shí)間普遍未超過(guò)30分鐘；工業(yè)級無(wú)人機飛行穩定性有待提升，在風(fēng)、雨、雪等復雜環(huán)境下無(wú)人機飛行穩定性較差，還需改進(jìn)；工業(yè)級無(wú)人機負載能力有待提升，小型工業(yè)無(wú)人機載重較差，制約在農藥噴灑、物流等場(chǎng)景的應用。農林、安防、電力三個(gè)領(lǐng)域的，受限于續航、載重、穩定性因素制約，在技術(shù)突破前，較難實(shí)現民用工業(yè)級無(wú)人機的大規模應用。另外工業(yè)級無(wú)人機的價(jià)格昂貴，在追求投資收益的生產(chǎn)應用領(lǐng)域，也是需要考慮的現實(shí)問(wèn)題。

系留無(wú)人機，應用場(chǎng)景廣闊

在電池技術(shù)未突破，無(wú)人機續航問(wèn)題未解決前，一種通過(guò)外接電線(xiàn)的系留無(wú)人機值得關(guān)注。系留無(wú)人機是將無(wú)人機和系留綜合纜繩結合起來(lái)實(shí)現的無(wú)人機系統。系留無(wú)人機通過(guò)光電綜合纜繩給無(wú)人機傳輸電能，使無(wú)人機可以不受電能限制而長(cháng)時(shí)間停留在空中，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來(lái)靈活設計，機動(dòng)性較強，很好的滿(mǎn)足了部分工作環(huán)境對無(wú)人機長(cháng)時(shí)間滯空需求。系留無(wú)人機減輕了電池負荷，通過(guò)一根電線(xiàn)為無(wú)人機提供電能，同時(shí)利用電線(xiàn)對無(wú)人機進(jìn)行有線(xiàn)控制、圖像傳輸具有極高的抗干擾能力。由于是地面電源有線(xiàn)輸入，理論上系留無(wú)人機可以無(wú)限滯空作業(yè)。在不需要無(wú)人機大范圍機動(dòng)的定位觀(guān)察、基地安全、景區監測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監管、新聞采訪(fǎng)、工程監控、環(huán)境監測、影視拍攝、科學(xué)研究、國防軍工等領(lǐng)域，有廣泛應用前景。

無(wú)人機千機編隊文藝演出，將成獨立的商業(yè)模式

數千架無(wú)人機編隊飛行表演，在廣州、成都、西安等多地上演，數千架無(wú)人機可以進(jìn)行復雜的編隊飛行，組成的不同的圖案與主題，且不會(huì )發(fā)生碰撞。強烈的視覺(jué)震撼，已經(jīng)獲得市場(chǎng)的廣泛認可。無(wú)人機千機編隊表演，無(wú)數“螢火蟲(chóng)”點(diǎn)亮夜空，已經(jīng)成為獨立商業(yè)模式，將持續擴大影響。

無(wú)人機相關(guān)行業(yè)監管政策，將逐步趨嚴

無(wú)人機在推廣和使用過(guò)程中，出現了一系列的安全隱患和監管漏洞，比如誤闖禁飛區、小區飛行干擾休息等，這類(lèi)現象對公共安全和個(gè)人權益造成一定影響，政策層面在不斷完善和加強無(wú)人機領(lǐng)域的專(zhuān)項管理。由于國內對公共安全領(lǐng)域的高度關(guān)注，無(wú)人機監管政策總體趨嚴。

小結

無(wú)人機是未來(lái)航空發(fā)展趨勢之一，當前在航空機體材料、飛行定位、航空控制領(lǐng)域有所突破。隨著(zhù)技術(shù)成熟，零配件成本降低，以多旋翼無(wú)人機為主小型民用無(wú)人機將成為市場(chǎng)熱點(diǎn)。由于航程短、航速慢等特點(diǎn)，多旋翼無(wú)人機在安全級別低、穩定性要求低、在無(wú)滯空時(shí)間特殊要求的領(lǐng)域，有較大的應用空間，特別是利用飛行特質(zhì)的航空拍攝，空中巡檢、航空表演等領(lǐng)域。一個(gè)小型的無(wú)人機只需花幾分鐘在空中拍照，就可以完成這類(lèi)對人來(lái)說(shuō)非常艱巨而又危險的任務(wù)。

由于目前電池技術(shù)未實(shí)質(zhì)性突破，多旋翼無(wú)人機滯空時(shí)間普遍在20-30分鐘左右，無(wú)線(xiàn)電或4G/5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )控制皆存在可靠性低，抗干擾能力弱，穩定性不足的制約。航空普遍使用的GPS/北斗定位系統、氣壓計測高系統、加速計、陀螺儀、地磁儀等設備精度遠遠未達到無(wú)人控制的精度要求，因此真正工業(yè)級無(wú)人機大規模、高精度、穩定應用還有待時(shí)日。個(gè)人認為，在無(wú)人駕駛汽車(chē)大規模商業(yè)應用前，無(wú)人機不具備無(wú)人應用條件。

近年隨著(zhù)無(wú)人機行業(yè)的快速發(fā)展，消費級無(wú)人機市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入成長(cháng)期，國內無(wú)人機研制領(lǐng)域原有的競爭格局漸被打破，市場(chǎng)格局正處于巨變和重塑的過(guò)程中。工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)，還在前期探索期，快速成長(cháng)還有待全行業(yè)的共同努力。

此文僅對無(wú)人機行業(yè)提一些初淺認識，不妥之處還望指教。